Despre mine

a) Informații despre diplome și titluri de studii

2018: Teză de abilitare
„Set-theoretic methods in control. Applications to fault tolerant control and motion planning”,
confirmată prin Ordinul 5500/14.11.2018;
2008–11: Teză de doctorat
„Fault tolerant control based on set-theoretic methods” în Ingineria Sistemelor de Conducere,
Departamentul de Automatică, École Supérieure d’Électricité (Supélec), Gif-sur-Yvette, Franța.
Referenți: R. Bitmead, J. Maciejowski. Conducător științific: Sorin Olaru;
2003–08: Diplomă de Inginer în Inginerie Electrică (Sisteme de Control și Informatică Aplicată),
Facultatea de Automatică și Calculatoare, Universitatea „Politehnica” din București (UPB),
România. Diplomă de licență „Multisensor control systems” la Supélec, Gif-sur-Yvette, Franța
(mobilitate Erasmus).

b) Informații despre experiența profesională și locurile de muncă

i) Posturi ocupate

2013–: Profesor universitar (anterior conferențiar 2016–2019 și asistent universitar 2013–16),
Departamentul ACSE, UPB, România;
2014–15: Cercetător postdoctoral la UPB, Innoresearch POSDRU/159/1.5/S/132395;
2011–12: Cercetător postdoctoral la NTNU, Norvegia, cu bursă ERCIM (supervizor: Morten Hovd).

ii) Experiență profesională

2020–2022

Director proiect „Reliable motion planning for nonlinear systems under uncertainties (REPLAN)”
PN-III-P1-1.1-TE-2019-4-1614;

2020–2022

Responsabil UPB pentru proiectul „Versatile and economically viable robotic platform for indoor
navigation in cluttered environments with obstacles (OMNI-Z)” PN-III-P2-2.1-PTE-2019-0867;

2020–2022

Mentor în proiectul „Data Driven Fault Accommodation for Distribution Networks (DDNET)”
PN-III-P1-1.1-PD-2019-0825;

2017

Responsabil UPB pentru proiectul „Implementation and development of algorithms for the dynamic
motion planning of robotic systems (DEVROS)” devros.pub.ro,
PN-III-P2-2.1-CI-2017-0403;

2015–17

Director proiect „Set-theoretic approaches for fault tolerant control of complex systems (SETS2FTC)”
sets2ftc.pub.ro, PN-II-RU-TE-2014-4-2713;

2016, 2019

Responsabil pentru două proiecte de mobilitate „Tânăr cercetător din diaspora”
(PN-III-MCT-2016-0037 și PN-III-MCT-2019-0112; cercetător invitat: I. Prodan – Grenoble INP);

2018

Beneficiar al unui grant de mobilitate pentru conferința Safeprocess’18,
PN-III-P1-1.1-MC-2018-1913;

2014–2019

Beneficiar al mai multor granturi de tip „Premierea rezultatelor cercetării”:
PRECISI-2014-6144, 2015-10076, 2016-15179, 2016-15822, 2017-14869, 2018-42721, 2019-47925;

2013–20

Membru în proiectele ESA, ROSA, PN-II/III:

„Advanced Control Techniques for Future Launchers (ACTFL)”, 2017–20;
„MUROS” – sistem robotic multisenzor pentru monitorizarea infrastructurilor critice, 2013–16;
„MAARS” – sistem aerian multi-agent pentru explorarea zonelor de interes, 2016–19;
„SIMUL” – sistem multi-drone pentru evaluarea efectelor inundațiilor, 2016–18;

2013–14

Co-promotor al unui grant SEE între NTNU și UPB.

c) Publicații și vizibilitate

i) Publicații

Coautor al brevetului USPTO
WO2018215910-A1 (cu C. Oară),
publicat la 29 noiembrie 2018;
Carte „Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems”, Hermes Penton-ISTE & Wiley (2013);
Carte „Mixed-integer representations in control design”, SpringerBriefs (2016);
Două capitole de carte (Springer, 2013 și 2015);
0 articole în reviste ISI (7 în Q1, 8 în Q2, impact cumulat 45,34);
0 lucrări (32 ISI) în conferințe IEEE/IFAC;

ii) Domenii de interes

Algoritmi de planificare a mișcării folosind descrieri flatness și B-spline;
Control tolerant la defecte (prin metode teoretice ale mulțimilor);
Invarianță pozitivă și controlată (RPI/mRPI, sisteme comutate, sisteme cu întârziere, zonotopi);
Programare mixtă integer (descrieri eficiente pentru regiuni neconvexe/necompacte);
Interpretări geometrice în optimizarea cu restricții.

ORCID: 0000-0002-4550-9113
ResearcherID: C-3564-2012
Publons: http://publons.com/a/1212638/